植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体计谋与身手达成

发布时间:2024-09-19 02:42:50    浏览:

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  不日,中国农业科学院植物珍爱查究所灵敏植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)揭橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的查究论文;构修了合适于果树识别、定位、朋分提取等多宗旨劳动需求的YOLO-Fi算法模子,并竣工可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的团体本领计划。

  精准阐发果树冠层讯息,并精准导航植保刻板已毕施药功课是果园灵敏化管造的枢纽。但正在繁复的果园境况中,同时已毕树冠的识别、定位和朋分以竣工精准施药拥有很高的挑拨性。本查究提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树讯息,从而竣工植保无人飞机对靶果树变量施药。起初,运用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法挑选3个特色(RVI、NDVI、SAVI)来创修统一图像以从布景境况中突显树冠;然后,运用加强后的图像天生符号样本数据集。其次,运用符号数据集教练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与朋分,结果剖明YOLO-Fi模子结果最优(FPS = 370果树,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠朋分面积天生变量喷施处方图;与常例喷施比拟,喷施量可省略47.92%。最终,运用蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短道途;与无人机常例喷施功课的航行道途比拟,航行隔绝省略2.04%。本查究可为无人机精准管造果园供给树冠监测、阐发、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和本领撑持。

  中国农业科学院植物珍爱查究所为论文的第一已毕单元,博士查究生魏鹏为论文的第一作家果树,植保所袁会珠查究员与闫晓静查究员为论文的合伙通信作家果树。该查究取得国度重心研发铺排项目(2022YFD2001402)的声援。

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